Control Design with Frequency Method

Mon, Aug 31, 2020

Pada desain respon transien dan stabilitas dengan pengaturan gain (gain adjustment)
- RF lebih mudah, gain dapat diperoleh dari Bode Plot
Pada desain respon transien dengan kompensasi seri (cascade compensation)
- RF tidak se-intuitif RL
- di RL titik tertentu diketahui memiliki karakteristik respon transien tertentu
- di RF :
  - phase margin terkait dengan persen overshoot
  - bandwidth terkait dengan damping ration dan settling time serta peak time
Pada desain steady-state error dengan kompensasi seri
- di RF dapat dirancang kompensasi yang memperbaiki respon transien dan steady state error secara bersamaan.
- di RL ada banyak solusi yang memungkinkan untuk membuat kompensator (yang setiap solusinya akan memunculkan isu steady state error).

Sistem yang open loop-nya stabil akan stabil di closed-loop jika magnitude respon frekuensi open loop memiliki gain kurang dari 0 dB pada frekuensi yang mana fase-nya adalah 180 derajat
Persen overshoot dikurangi dengan meningkatkan phase margin
Respon dipercepat dengan meningkatkan bandwidth
Steady state error diperbaiki dengan meningkatkan magnitude respon pada frekuensi rendah