MK Sistem Kendali
Identitas MK
- Kode Mata Kuliah: TKE192221
- SKS Mata Kuliah: 2 SKS
- Semester Mata Kuliah: 4
- Sifat Mata Kuliah: Teknik Elektro Inti (TEI)
-
Jadwal :
- Kelas A : Ruang C-201, Selasa 07.55, 45 mhs
- Kelas B : Ruang C-201, Selasa 10.40, 47 mhs
Referensi
- Norman S. Nise, Control Systems Engineering [website]
- Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering
- Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems [website]
- Farid Golnaraghi and Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems [website]
- Brian Douglas, The Fundamentals of Control Theory [website][ebook]
- Pao C. Chau, Process Control: A First Course With MATLAB [website]
- Karl J. Åström and Richard M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers [website]
- R.V. Dukkipati, Analysis and Design of Control Systems using MATLAB
- Book: Introduction to Control Systems (Iqbal) - Engineering LibreTexts License: CC-BY-NC
- Book: Chemical Process Dynamics and Controls (Woolf) - Engineering LibreTexts License: CC-BY
Software
- GNU Octave
- Octave Online
- MATLAB - MathWorks - MATLAB & Simulink
- Python and Jupyter Notebook in Anaconda.org or in Google Colab
- Visual Model Q
Interactive Learning
Video
Kuliah
01-Pendahuluan Sistem Kendali
Interactive Course for Control Theory
- Akses situs Interactive Course for Control Theory
- Buat akun ICCT, cek email untuk mendapatkan username dan password
- Login ke Interactive Course for Control Theory
- Selanjutnya anda akan berinteraksi dengan Jupyter Notebook di ICCT
- Klik folder ICCT pada Jupyter Notebook, lalu klik
Table-of-Contents-ICCT.ipynb - Klik salah satu link, misalnya
1.1.1 Complex Numbers in Cartesian Formdi folder1.1 Complex Numbers - Pada link tersebut, anda berada di Jupyter Notebook
M-01_Complex_numbers_Cartesian_form.ipynb - Tidak perlu terlalu panik dengan kode Python yang muncul.
- Pilih menu lalu
- Silakan baca Notebook-nya, pahami penjelasan atau penugasannya.
- Lalu anda secara interaktif melakukan pengubahan berbagai menu di dalam Notebook.
- Anda dapat pula unduh atau screenshoot citranya.
- Jika sudah cukup dan selesai, pilih menu lalu untuk mematikan Jupyter Notebook. Biasakan untuk melakukan hal ini setiap kali selesai bekerja dengan Jupyter Notebook.
